摆线针轮减速机有什么优点？

减速比大效率高：一级传动减速比9-87，双级传动减速比121-5133，多级组合可达数万。而且销齿啮合系统具有套筒式滚动摩擦，啮合面无相对滑动，一级减速效率达到94%。

运转平稳，噪音低：运转中，多对齿同时接触，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动噪音低，各种型号噪音低。

使用可靠，使用寿命长：由于主要零件由高碳合金钢淬火，然后精磨，摆线齿与滚针齿套啮合形成滚动摩擦副，摩擦系数小，使啮合区域没有相对滑动，磨损极小，经久耐用。

结构紧凑，体积小：与同功率的其他减速机相比，重量和体积都小于1/3。由于行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，从而获得尽可能小的尺寸。

高速比高 效率：单级传动可实现1: 87的减速比，效率90%以上。如果采用多级传动，减速比会更大。由于采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，所以模型的尺寸可以尽可能小。

设计合理：易维护、易拆装、零件少、润滑简单，使摆线针轮减速机深受用户欢迎。